對于傳統意義上的工業自動化,工業機器人在控制系統的指揮下,重復特定的動作流程完成加工。換言之,產品加工精度的保障依賴于控制系統的穩定性與整個機械系統的精度。但是加工過程中隨機誤差的產生在所難免,諸如不可預測的震動、產品在工位間傳送發生的偏移等,此外機械結構隨著長期使用、精度下降帶來的系統誤差還會導致產品批量報廢。而簡單的傳感器對于這些誤差的規避又顯得捉襟見肘。加上現今產品序列紛繁復雜,市場對于柔性生產的要求與日俱增,工業機器人想要在“失明”的情況下完成這一切就顯得尤為困難。
而當工業機器人擁有了機器視覺賦予的“慧眼”,上述問題便迎刃而解。擁有“慧眼”的工業機器人在看到目標之后,經準確分析定位后引導動作,避免了產品傳送中的偏差,增強了不同產品的生產適應性,同時大幅提升產品的加工精度。此外,機器視覺還能檢測成品的精度,免除人工抽檢帶來的低效、誤差與漏檢。隨著智能制造的深入,具備視覺感知能力的智能設備益發盛行,機器視覺作為前端感知的核心部件,市場需求旺盛。
機器視覺系統是綜合現代計算機、光學、電子技術的高科技系統。機器視覺技術通過計算機對系統攝取的圖像進行處理,分析其中的信息,并做出相應的判斷,進而發出對設備的控制指令。機器視覺系統的具體應用需求千差萬別,當然視覺系統本身也可能有多種不同的形式,總體上,一個成功的機器視覺系統需要重點解決圖像采集(包括光源、光學成像、數字圖像獲取與傳輸)、圖像處理分析幾個環節的關鍵技術。 機器視覺系比光學或機器傳感器有更好的可適應性。
杭州國辰機器人科技有限公司(下設浙江智能機器人省級重點企業研究院,簡稱“浙江智能機器人研究院”)成立于2015年7月,位于杭州錢塘江畔的蕭山國家經濟技術開發區內,是一家以機器人核心關鍵技術開發與應用、機器人自動化系統集成、機器人教育以及機器人多元化產業發展,并重點致力于智能服務機器人研發與產品化的企業實體。目前國辰將機器視覺很好的應用于工業中,比如應用于紡織工業的柔性布料取放機器人;3C電子行業中的全自動裝配流水線;還有視覺上下料以及高精密機器視覺自動分揀設備...
它們使自動機器具有了多樣性、靈活性和可重組性。當需要改變生產過程時,對機器視覺來說“工具更換”僅僅是軟件的變換而不是更換昂貴的硬件。當生產線重組后,視覺系統往往可以重復使用。