隨著我國智能電網發展迅速,實現電力設備運行狀態及外部環境的在線監測,提高預警能力和信息化水平,是我國發展智能電網的重要組成部分。傳統的電力運維及管理模式已不能適應智能電網快速發展的需求,將機器人技術與電力技術融合,通過電力巡檢機器人對輸電環節、變電環節、配電環節實現全面的無人化運維檢測已經成為我國智能電網的發展趨勢。
此外,以電網全景實時數據采集、傳輸和存儲,海量多源數據快速分析處理為主的大數據運用在智能電網建設中的重要性日趨顯現,這為我國變電站設備巡檢機器人產業及其相關產業的發展帶來了良好的機遇。利用變電站智能巡檢機器人輔助運行人員對設備進行巡視,可及時發現電力設備的熱缺陷、異物懸掛等設備異常現象,規避設備運行隱患,真正做到提高工作效率和巡視質量,起到減員增效的作用,有效的推進了變電站無人值守的進程。
變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機,兩者安裝在機器人頂部,就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規的人工巡檢中,需要特別關注變電站的主變、刀閘、開關等多種站內設備及站內環境異物的狀態,巡檢工作具有繁瑣、重復、單調的特點,存在對人員能力、工作狀態依耐性強的問題。
針對這些問題,國辰電力智能巡檢機器人可以實現高頻次、大范圍、無遺漏的執行巡檢任務,裝有熱成像攝像機則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統、高壓斷路器、隔離開關、電容器、母線等設備的制熱情況,發現熱缺損并報警,提高設備巡視效率。