我國交通建設正進入一個快速發展的時期。截止2013年,已建有交通隧道3萬多條,成為世界上隧道最多、最復雜、發展最快的國家。由于地形和地質條件的限制,山區交通設施經常以橋梁和隧道通過,因為容易發生災害,考慮到災害特性,救援難度大,后果不可預見。
而目前的隧道現狀為隧道結構老化、人工巡檢為主、信息化水平低。隧道作為公路的事故多發路段,往往成為交通通行能力的瓶頸,隧道的運營維護與巡檢工作在保證公路的運行暢通、運輸效率以及行車安全等方面都具有重要作用,急需通過信息化和養護管理深度融合。
而目前的隧道現狀為隧道結構老化、人工巡檢為主、信息化水平低。隧道作為公路的事故多發路段,往往成為交通通行能力的瓶頸,隧道的運營維護與巡檢工作在保證公路的運行暢通、運輸效率以及行車安全等方面都具有重要作用,急需通過信息化和養護管理深度融合。
交通隧道機器人裝載了包括攝像機、紅外熱成像、危害氣體濃度傳感器、照度傳感器、聲音傳感器、溫濕度傳感器等多種傳感器,可在交通隧道內部側壁上預先鋪設的軌道上自由移動。主要應用于公路隧道、鐵路隧道,各大小城市管廊,企業礦道等需要專人進行巡檢工作的場景