隨著我國智能電網(wǎng)建設(shè)的迅速發(fā)展,實(shí)現(xiàn)電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及外部環(huán)境的在線監(jiān)測,提高預(yù)警能力和信息化水平,是我國發(fā)展智能電網(wǎng)的重要組成部分。傳統(tǒng)的電力運(yùn)維及管理模式已不能適應(yīng)智能電網(wǎng)快速發(fā)展的需求,將機(jī)器人技術(shù)與電力技術(shù)融合,通過電力巡檢機(jī)器人對(duì)輸電環(huán)節(jié)、變電環(huán)節(jié)、配電環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)全面的無人化運(yùn)維檢測已經(jīng)成為我國智能電網(wǎng)的發(fā)展趨勢。變電站是電力系統(tǒng)中變化電壓、接受和分配電能的電力設(shè)施。變電站運(yùn)行中,傳統(tǒng)運(yùn)行巡視獲取的信息95%以上來源于目視觀察。
電力智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機(jī),兩者安裝在機(jī)器人頂部,就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規(guī)的人工巡檢中,需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài),巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點(diǎn),存在對(duì)人員能力、工作狀態(tài)依耐性強(qiáng)的問題。針對(duì)這些問題,電力智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù),裝有熱成像攝像機(jī)則可檢測變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況,發(fā)現(xiàn)熱缺損并報(bào)警,提高設(shè)備巡視效率。
國辰電力智能巡檢機(jī)器人可以取代人工進(jìn)行遠(yuǎn)程常規(guī)巡檢,實(shí)現(xiàn)事故和特殊情況下的專項(xiàng)巡檢和定制巡檢任務(wù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控,大大提高運(yùn)行維護(hù)的內(nèi)容和頻率,改變傳統(tǒng)的運(yùn)行維護(hù)模式,實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行維護(hù)。智能巡檢機(jī)器人可以自主切換無軌導(dǎo)航和軌道導(dǎo)航,定制攜帶攝像頭,定制多種檢測傳感器。通過溫度測量和熱成像儀,使用視覺識(shí)別技術(shù),智能巡檢機(jī)器人可以獨(dú)立完成巡檢任務(wù)、大容量攝像頭內(nèi)容本地存儲(chǔ)、無縫同步云存儲(chǔ)、智能巡檢和分析。電力智能巡檢機(jī)器人適用于變電站、換流站等場所,無軌導(dǎo)航、爬坡和涉水,可以智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜的環(huán)境。
他有六個(gè)功能:1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑檢查2、可見光視頻監(jiān)控3、數(shù)據(jù)分析4、紅外溫度測量5、智能識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色等6。自動(dòng)充電。數(shù)據(jù)中心基本環(huán)境和機(jī)房設(shè)備首次實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、高頻無人自動(dòng)檢查,改善了人工錯(cuò)誤檢查、泄漏檢查等問題,克服了環(huán)境惡劣、機(jī)器人檢查技術(shù)要求復(fù)雜的問題,取代了運(yùn)維人員的重復(fù)工作。
電力智能巡檢機(jī)器人運(yùn)行靈活自由,規(guī)避設(shè)備運(yùn)行隱患,真正做到提高工作效率和巡視質(zhì)量,起到減員增效的作用,有效推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程。