隨著電網建設步伐加快,采用機器人技術進行變電站巡檢,既具有人工巡檢的靈活性、智能性,同時也克服和彌補了人工巡檢存在的一些缺陷和不足,更適應智能變電站和無人值守變電站發展的實際需求。
三集五大、無人值守以來,變電站運維人員不斷減少,降低變電站的運維成本,提高巡檢作業和管理的自動化和智能化水平。應用智能機器人巡檢系統以提升變電站運維管理實效,通過引進巡檢機器人系統的高新技術并建設詳實有效的規范、制度,從而實現變電站設備運維效率的提升,實現無人值班管理模式的運維實效。
其主要應用措施為:應用機器人巡檢系統,以提升運維管理為目標,明確運維管理思路;建立項目管理的工作組織體系;在應用巡檢機器人系統的基礎上,構建更為合理的變電站運維工作機制結構;完善運維管理體系的人員水平和機器人自動化水平。應用變電站機器人巡檢系統,應采用“全面覆蓋、準確可靠、約時高效”的管理理念,實現提升運維設備管理和人員管理的應用目標。巡檢機器人項目通過設置充沛適當的巡檢預置位、巡檢路徑,確保表計讀取全面覆蓋、測溫點全面覆蓋;確保獲取設備準確可靠、模式識別數據準確可靠、遠程發布接收命令準確可靠;充分利用巡檢機器人系統的功能作用,使簡單的人力工作向自動化轉移,使人力資源調配更靈活高效。
變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機,兩者安裝在機器人頂部,就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規的人工巡檢中,需要特別關注變電站的主變、刀閘、開關等多種站內設備及站內環境異物的狀態,巡檢工作具有繁瑣、重復、單調的特點,存在對人員能力、工作狀態依耐性強的問題。
針對這些問題,電力智能巡檢機器人可以實現高頻次、大范圍、無遺漏的執行巡檢任務,裝有熱成像攝像機則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統、高壓斷路器、隔離開關、電容器、母線等設備的制熱情況,發現熱缺損并報警,提高設備巡視效率。
國辰智能巡檢機器人可替代人工實現遠程例行巡查,在事故和特殊情況下可實現特巡和定制性巡檢任務,實現遠程在線監測,在減少人工的同時,大大提升運維的內容和頻率,改變傳統運維方式,實現運維智能化。可自由切換無軌導航和軌跡導航,定制化攜帶攝像頭,定制化多種檢測傳感器 ,智能巡檢機器人通過測溫熱成像儀,采用視覺識別技術,可自主完成巡檢任務,大容量攝像內容本地儲存,無縫同步云存儲,智能巡檢及分析。
電力智能巡檢機器人適用于變電站、換流站等場所,精準無軌導航,可爬坡可涉水,可智能應對復雜環境。它有六大功能:1、定點、定時、定路徑巡檢2、可見光視頻監控3、數據分析4、紅外測溫5、智能識別指針、數字、位置、顏色等6、自動回充。首次實現數據中心基礎環境及機房設備24小時、高頻率無人自動巡檢,改善了人工錯檢、漏檢等問題,克服了環境惡劣、復雜對機器人巡檢技術要求高的難題,接替了運維人員的重復性工作。