為解決電力部門人工巡檢存在的安全風(fēng)險和效率低下、及時發(fā)現(xiàn)和處理故障及時性等問題,電力巡檢機(jī)器人應(yīng)運而生。電力巡檢機(jī)器人具備四大創(chuàng)新的技術(shù)集成,融合了地圖構(gòu)建、自主定位、視覺導(dǎo)航和激光導(dǎo)航等多項技術(shù),真正實現(xiàn)了機(jī)器人自主行走。巡檢機(jī)器人的主要應(yīng)用場景如下:變電站、電力隧道、核退役與核輻射、冶金化工等高危環(huán)境。支持的巡視監(jiān)測內(nèi)容:變電站里各電氣設(shè)備的溫度監(jiān)測、變電站設(shè)備外觀巡檢(明顯放電、污穢、破損等)、各儀表讀數(shù)采集和各開關(guān)狀態(tài)巡查、變壓器等大型設(shè)備聲音監(jiān)測與分析、變電站各區(qū)域微氣象環(huán)境信息采集等。
智能巡檢機(jī)器人可以更加細(xì)致地進(jìn)行設(shè)備巡視工作,直接通過后臺傳輸相關(guān)數(shù)據(jù),大大提高了設(shè)備巡視的工作效率,非常適合現(xiàn)在的無人值守變電站,并且為我們實時掌握現(xiàn)場設(shè)備狀況提供了可靠和準(zhǔn)確的依據(jù)。變電站運行中,傳統(tǒng)運行巡視獲取的信息95%以上來源于目視觀察。變電站智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機(jī),兩者安裝在機(jī)器人頂部,就如同裝上了一只敏感的眼睛。
在常規(guī)的人工巡檢中,需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài),巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點,存在對人員能力、工作狀態(tài)依耐性強(qiáng)的問題。針對這些問題,電力智能巡檢機(jī)器人可以實現(xiàn)高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù),裝有熱成像攝像機(jī)則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況,發(fā)現(xiàn)熱缺損并報警,提高設(shè)備巡視效率。
國辰智能巡檢機(jī)器人可替代人工實現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查,在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù),實現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測,在減少人工的同時,大大提升運維的內(nèi)容和頻率,改變傳統(tǒng)運維方式,實現(xiàn)運維智能化。可自由切換無軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航,定制化攜帶攝像頭,定制化多種檢測傳感器 ,智能巡檢機(jī)器人通過測溫?zé)岢上駜x,采用視覺識別技術(shù),可自主完成巡檢任務(wù),大容量攝像內(nèi)容本地儲存,無縫同步云存儲,智能巡檢及分析。
電力智能巡檢機(jī)器人適用于變電站、換流站等場所,精準(zhǔn)無軌導(dǎo)航,可爬坡可涉水,可智能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。它有六大功能:1、定點、定時、定路徑巡檢2、可見光視頻監(jiān)控3、數(shù)據(jù)分析4、紅外測溫5、智能識別指針、數(shù)字、位置、顏色等6、自動回充。首次實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機(jī)房設(shè)備24小時、高頻率無人自動巡檢,改善了人工錯檢、漏檢等問題,克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題,接替了運維人員的重復(fù)性工作。