智能工業離不開智能制造,智能制造離不開機器視覺。機器視覺是近年來發展迅速的新技術。它采用光機一體化,使機器具有視覺功能。機器視覺為工業自動化打開了一扇“新窗口”。在智能制造時代,機器視覺具有巨大的發展潛力。在新興的工業時代,自動化加工自動化生產線匯集了機器人、傳感器檢測技術、通信技術、數控等先進技術,實現了工業機器人、上下料機械手和數控機床的技術組合,簡化數控機床的操作方式,提高了數控機床的操作安全性,減輕了工人的勞動強度,工件裝卸和自動加工連接緊密,大大提高了工作效率,具有良好的加工性能。應用價值。
數控機床機器人利用視覺系統合理規劃機器人的運動軌跡,將工業機器人的搬運技術和數控機床加工技術有機結合,實現工件自動上下料、成品自動堆垛,實現高精度,高效率和低成本的處理。機器視覺系統的優勢在于提高生產的產品質量和生產線的自動化程度。尤其是在一些不適合人工操作的危險工作或人眼無法滿足要求的場合;同時,在大規模工業化生產過程中,對產品質量的人工目視檢測效率低下,準確度不高,機器視覺檢測方法可以大大改進。提高生產效率和生產自動化。
國辰機器人上下料工作站又稱機器人上下料系統、自動上下料系統、視覺上下料、機器人上下料等,主要由多軸機器人、視覺系統、卸料系統等組成通道、人工檢查臺、吊籃定位系統、機器人控制柜、電氣柜系統等部分由工業機器人組成。與傳統的手動加載相比,機械手加載有哪些優勢?
(1)生產效率高:為了提高生產效率,必須控制生產節奏。除了不能提高固定的生產加工節奏外,機械手加載代替人工操作,這樣一方面,節奏可以有規律地控制,避免由于各種人為因素對生產周期的影響,大大提高了生產效率。
(2)技術修改靈活性:我們可以通過修改程序和爪形夾具快速改變生產工藝,而且調試速度快,省去了培訓工人所需的時間,可以快速投入生產。
(3)提高工件外觀質量:上下料機器人自動化生產線,從上料、下料、卸料,完全由機器人完成,減少了中間環節,零件質量大大提高,尤其是工件表面e更漂亮。
(4)在替代人工提高生產效率的同時,可以減少對員工的意外傷害,降低安全事故的發生率。機床上下料機器人系統主要用于加工單元和自動化。坯料的裝載生產線上待加工、已加工工件的卸載、機床與機床之間工件的轉移、工件的周轉。