智能機(jī)器人的最重要是的是機(jī)器人底盤，可以說(shuō)很多的功能實(shí)現(xiàn)和運(yùn)行是基于底盤進(jìn)行的。機(jī)器人底盤就是現(xiàn)在化機(jī)器人的核心，在機(jī)器人身上充當(dāng)著橋梁樞紐的作用。那么我們今天就是來(lái)說(shuō)說(shuō)國(guó)辰的智能巡檢機(jī)器人底盤。

1、定位建圖：采用激光SLAM等技術(shù)，幫助機(jī)器人知道自己在哪里，構(gòu)建周圍環(huán)境高精度地圖。

2、多傳感器融合：融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，更靈活得規(guī)劃行走路線。

3、自主規(guī)劃路線：基于多傳感器融合數(shù)據(jù)，進(jìn)行自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。

二、輪式機(jī)器人底盤使用參數(shù)

應(yīng)用范圍：目前應(yīng)用最多的底盤

使用環(huán)境：室內(nèi)和一些較為平整的戶外環(huán)境

主要分類：前輪轉(zhuǎn)向后輪差速驅(qū)動(dòng)、兩輪驅(qū)動(dòng)+萬(wàn)向輪、四輪驅(qū)動(dòng)等

優(yōu)點(diǎn)：能夠很好地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的速度和穩(wěn)定性

三、履帶式機(jī)器人底盤使用參數(shù)

應(yīng)用范圍：主要應(yīng)用于特種機(jī)器人

使用環(huán)境：野外、沙地、泥地等復(fù)雜地面

優(yōu)點(diǎn)：牽引力大、不易打滑、越野性能好，能夠很好地適應(yīng)高低不平的路面

缺點(diǎn)：速度相對(duì)較低，運(yùn)動(dòng)噪聲較大，且能耗較高

以上，都是國(guó)辰基于機(jī)器人底盤在各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景做的移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景里的應(yīng)用價(jià)值。