近年來(lái),集自主巡檢、智能監(jiān)控、智能數(shù)據(jù)采集分析、狀態(tài)報(bào)警等功能于一體的智能巡檢機(jī)器人在電力、大型廠礦、石油化工、城市管廊、銀行等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用、安全等領(lǐng)域。 尤其是電力行業(yè),隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的深入,對(duì)電力信息標(biāo)準(zhǔn)化、集成化、實(shí)時(shí)化、交互化的需求越來(lái)越迫切。重要 電力設(shè)施的運(yùn)行和檢查方式也相應(yīng)發(fā)生了變化。與輸配電站、電纜廊道、輸電線路等場(chǎng)所相比,電廠巡檢機(jī)器人的巡檢空間、巡檢設(shè)備和內(nèi)容更廣,巡檢難度更大。
首先,在考察空間方面,電廠面積與發(fā)電機(jī)組總額定容量成正比。一般中型電廠占地0.5-1平方公里。核心區(qū)包括主輔機(jī)房、發(fā)電機(jī)房及控制室、主變房、尾門(mén)房、交通涵洞、高壓電纜橋(井)、開(kāi)關(guān)站、電氣設(shè)備等;
其次,被測(cè)設(shè)備的內(nèi)容包括各種閥門(mén)和儀表的工作狀態(tài),各種設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的抄錄和采集,運(yùn)行、泄漏、滴水現(xiàn)象的圖片采集,以及檢測(cè)異常的溫度、振動(dòng)和聲音。物品種類很多。目前,一些發(fā)電企業(yè)為了順應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)需求和智能化深度融合的要求,率先在電廠運(yùn)維工作中引入智能巡檢機(jī)器人。 , 與人工檢測(cè)相比,故障判斷率、故障定位、檢測(cè)結(jié)果反饋速度均有較大提高。
智能巡檢機(jī)器人可替代人工實(shí)施遠(yuǎn)程例行巡檢。在事故和特殊情況下,可以實(shí)現(xiàn)專項(xiàng)巡檢和定制巡檢任務(wù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控,在減少人工的同時(shí),大大提高運(yùn)維內(nèi)容。和頻率,改變傳統(tǒng)檢測(cè)方式,實(shí)現(xiàn)智能化檢測(cè)。可在無(wú)軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航之間自由切換,定制攜帶攝像頭,定制多個(gè)檢測(cè)傳感器,智能巡檢機(jī)器人通過(guò)測(cè)溫?zé)嵯駜x,采用視覺(jué)識(shí)別技術(shù),可自主完成巡檢任務(wù),并在本地存儲(chǔ)大容量視頻內(nèi)容,無(wú)縫同步云存儲(chǔ),智能檢測(cè)分析。
油田井場(chǎng)智能巡檢機(jī)器人還可應(yīng)用于變電站、換流站等場(chǎng)所,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)無(wú)軌導(dǎo)航、爬坡涉水、復(fù)雜環(huán)境智能響應(yīng)。高頻無(wú)人自動(dòng)巡檢可以解決人工錯(cuò)誤巡檢和漏檢問(wèn)題,克服惡劣復(fù)雜環(huán)境對(duì)機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題。國(guó)辰智能巡檢機(jī)器人不僅可以節(jié)省人工成本,提高企業(yè)巡檢效率,而且對(duì)于為企業(yè)帶來(lái)本質(zhì)安全、方便員工生活、工作、提高社會(huì)效益等方面具有積極意義。
它有六大功能:1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路檢測(cè)2、可見(jiàn)光視頻監(jiān)控3、數(shù)據(jù)分析4、紅外測(cè)溫5、智能識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色等6、 自動(dòng)充值。首次實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)據(jù)中心和機(jī)房基礎(chǔ)環(huán)境的24小時(shí)高頻無(wú)人自動(dòng)巡檢,改善了人工錯(cuò)誤巡檢、漏檢等問(wèn)題。維修人員的重復(fù)工作。