為提升變電站人力資源管理、設(shè)備管理水平,提高變電站各項(xiàng)工作的智能化水平,減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度,改善變電站運(yùn)維模式,引入系統(tǒng)進(jìn)行變電站運(yùn)維工作,主要應(yīng)用于變電站設(shè)備巡視、紅外測(cè)溫、缺陷跟蹤、事故處理、倒閘操作等工作。隨著機(jī)器人制造技術(shù)的進(jìn)步和電網(wǎng)本身建設(shè)的需求,變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)逐漸在國(guó)內(nèi)得到廣泛應(yīng)用,如何應(yīng)用機(jī)器人巡檢系統(tǒng)將是一個(gè)新的挑戰(zhàn)。
變電站智能巡檢機(jī)器人用于替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、險(xiǎn)、重和重復(fù)性工作。如何充分利用好機(jī)器人巡檢系統(tǒng),建立良好的運(yùn)維管理模式,從而解放人力,使得簡(jiǎn)單的人力作業(yè)向自動(dòng)化作業(yè)轉(zhuǎn)移,從而提升人力資源管理、設(shè)備管理水平,助力電網(wǎng)穩(wěn)步運(yùn)行,將是我們探索的重大管理課題。
變電站配置的智能巡檢機(jī)器人,它所起到的功能其實(shí)首先就是代替人工,因?yàn)樗幸粋€(gè)紅外攝像頭,它可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行一個(gè)測(cè)溫,還有可見(jiàn)光攝像頭,可以清晰地展現(xiàn)出,設(shè)備的各種運(yùn)行狀態(tài),機(jī)器人可以進(jìn)行一個(gè)收錄,而且我們?cè)诤笈_(tái)也可以進(jìn)行觀看,而且這個(gè)巡檢機(jī)器人,它有自己既定的軌道,既定的巡視時(shí)間,而且每次巡視的時(shí)候,可以連貫地進(jìn)行,保證每次巡檢以后,可以對(duì)我們的數(shù)據(jù)進(jìn)行一個(gè)連續(xù)的分析,保證我們這個(gè)設(shè)備,確實(shí)在一個(gè),穩(wěn)定的狀態(tài),確實(shí)在一個(gè),安全、合格的狀態(tài)。
變電站智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見(jiàn)光相機(jī),兩者安裝在機(jī)器人頂部,就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規(guī)的人工巡檢中,需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開(kāi)關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài),巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點(diǎn),存在對(duì)人員能力、工作狀態(tài)依耐性強(qiáng)的問(wèn)題。針對(duì)這些問(wèn)題,電力智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高頻次、大范圍、無(wú)遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù),裝有熱成像攝像機(jī)則可精確檢測(cè)變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況,發(fā)現(xiàn)熱缺損并報(bào)警,提高設(shè)備巡視效率。
國(guó)辰智能巡檢機(jī)器人可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查,在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè),在減少人工的同時(shí),大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率,改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式,實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化。
可自由切換無(wú)軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航,定制化攜帶攝像頭,定制化多種檢測(cè)傳感器 ,智能巡檢機(jī)器人通過(guò)測(cè)溫?zé)岢上駜x,采用視覺(jué)識(shí)別技術(shù),可自主完成巡檢任務(wù),大容量攝像內(nèi)容本地儲(chǔ)存,無(wú)縫同步云存儲(chǔ),智能巡檢及分析。電力智能巡檢機(jī)器人適用于變電站、換流站等場(chǎng)所,精準(zhǔn)無(wú)軌導(dǎo)航,可爬坡可涉水,可智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。它有六大功能:1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑巡檢2、可見(jiàn)光視頻監(jiān)控3、數(shù)據(jù)分析4、紅外測(cè)溫5、智能識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色等6、自動(dòng)回充。首次實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機(jī)房設(shè)備24小時(shí)、高頻率無(wú)人自動(dòng)巡檢,改善了人工錯(cuò)檢、漏檢等問(wèn)題,克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對(duì)機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題,接替了運(yùn)維人員的重復(fù)性工作。